Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 182

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.5 Régulation
Paramétrage
Pour pouvoir commuter entre deux chaînes de filtres depuis le programme pièce, deux types de
filtre doivent être sélectionnés :
• Le type du filtre d'à-coups de la première chaîne de filtres est sélectionné dans la "Position des
unités" du paramètre machine MD32402 $MA_AX_JERK_MODE et les paramètres de filtre
correspondants sont définis dans l'indice 0 des paramètres machine utilisés pour le
paramétrage des filtres.
• Le type du filtre d'à-coups de la deuxième chaîne de filtres est sélectionné dans la "Position
des dizaines" du paramètre machine MD32402 $MA_AX_JERK_MODE et les paramètres de
filtre correspondants sont définis dans l'indice 1 des paramètres machine utilisés pour le
paramétrage des filtres.
• Les paramètres machine suivants possèdent deux indices :
– MD32402 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ
– MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER
– MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW
– MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
– MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD
– MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ
– MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP
Autres conditions
Les chaînes de filtres ne sont paramétrables que si les conditions suivantes sont remplies :
• MD33000 $MA_FIPO_TYPE = 1 ou 3
• MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 0
• MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 0
• MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1.0
• MD32620 $MA_FFW_MODE = 0, 3 ou 4
Mise en service
Pour utiliser les types de filtre comme valeur prédéfinies des chaînes de filtres, deux types de
filtre sont sélectionnés. La variable système $AA_DESVAL_FILTERS_SELECT[<Axe>] est utilisée
pour la commutation des chaînes de filtres paramétrées.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches