Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 120

Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
5.2.20.2 Fonction : Effets sur l'accélération tangentielle
La caractéristique de l'accélération tangentielle résulte des types de caractéristique des axes
utilisés sur la trajectoire. En cas d'interpolation commune d'axes possédant des types de
caractéristique différents, c'est le type de réduction le plus restrictif qui détermine le profil de
d'accélération sur la trajectoire.
L'ordre des priorités suivant s'applique, avec 1 = Priorité la plus élevée :
1. Réduction de l'accélération : 0 = profil constant
2. Réduction de l'accélération : 1 = profil hyperbolique
3. Réduction de l'accélération : 2 = profil linéaire
4. Aucune réduction de l'accélération active
Aucune réduction de l'accélération active résultant de :
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = 1
et / ou
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR = 0
Remarque
Les axes machine avec moteur pas à pas et commande à courant continu peuvent être
interpolés ensemble.
5.2.20.3 Fonction : Caractéristique équivalente
Lorsque le déplacement sur la trajectoire programmée ne peut pas être effectué suivant la
courbe caractéristique d'accélération paramétrée dans les paramètres machine des axes
concernés, par exemple avec la transformation cinématique et les types d'accélération BRISK
ou SOFT activés, une caractéristique équivalente est générée par réduction des valeurs limites
dynamiques. Les valeurs limites dynamiques réduites sont calculées de manière à obtenir
comme caractéristique équivalente un compromis optimal entre vitesse maximale et
accélération constante.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches