Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 54

Référencement
4.6 Référencement des repères de référence à intervalles codés
Came de référence
Avec les systèmes de mesure avec marques de référence à intervalles codés, aucune came de
référence n'est nécessaire pour la prise de référence proprement dite. Pour des raisons
fonctionnelles toutefois, une came de référence est requise avant une fin de plage de
déplacement de l'axe machine pour la prise de référence spécifique à un canal et pour la prise de
référence du programme pièce (G74).
Phase 1 : Déroulement
Déroulement sans contact d'une came de référence
Après le démarrage de l'accostage du point de référence, l'axe machine est accéléré à la
vitesse de prise de référence programmée :
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de prise de référence)
Après avoir franchi le nombre de repères de référence paramétré, l'axe machine est de
nouveau arrêté et le système de valeur réelle de l'axe machine est synchronisé avec la
position absolue déterminée par la CN.
Déroulement avec démarrage sur came de référence
Si l'axe machine se trouve sur la came de référence lors du démarrage de la prise de
référence, il accélère à la vitesse de prise de référence paramétrée contre le sens d'accostage
du point de référence paramétré :
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de prise de référence)
MD34010 $MA_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage du point de référence dans le sens moins)
Cela permet d'éviter que l'axe machine ne touche la limite de la plage de déplacement avant
le franchissement du nombre de repères de référence paramétré.
Après avoir franchi le nombre de repères de référence paramétré, l'axe machine est de
nouveau arrêté et le système de valeur réelle de l'axe machine est synchronisé avec la
position absolue déterminée par la CN.
Déroulement avec contact de la came de référence pendant le référencement
Après le démarrage de l'accostage du point de référence, l'axe machine est accéléré à la
vitesse de prise de référence programmée :
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de prise de référence)
L'axe machine touche la came de référence avant le franchissement du nombre de repères de
référence paramétré. Son sens de déplacement est ensuite inversé et la recherche de repère
de référence est relancée dans le sens opposé.
Après avoir franchi le nombre de repères de référence paramétré, l'axe machine est de
nouveau arrêté et le système de valeur réelle de l'axe machine est synchronisé avec la
position absolue déterminée par la CN.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches