Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 189

Les paramètres machine suivants sont pertinents pour le paramétrage des deux filtres d'à-
coups valables pour un axe :
• MD32402 AX_JERK_FIR_FREQ[<n>]
• MD32408 AX_JERK_FIR_ORDER[<n>]
• MD32409 AX_JERK_FIR_WINDOW[<n>]
• MD32410 AX_JERK_TIME[<n>]
• MD32411 AX_JERK_TIME_ADD[<n>]
• MD32412 AX_JERK_FREQ[<n>]
• MD32414 AX_JERK_DAMP[<n>]
avec <n> = 0
Plus d'informations : Chapitre "Chaînes de filtres de consigne de position commutables
(Page 180)"
Écart maximal admissible de la consigne pour la commutation automatique du filtre
La fonction ne commute les filtres que si la valeur absolue de l'écart de consigne pour la
première et la deuxième chaîne de filtres de l'axe est inférieure ou égale à la valeur limite
paramétrée :
MD32331 $MA_AFIS_DELTA_POS ≤ <Valeur limite>
La surveillance est nécessaire afin qu'il n'y ait pas (ou que très peu) d'échelons de valeur de
consigne sur l'axe. Des valeurs élevées présentent un avantage en matière de productivité,
mais génèrent également un échelon de valeur de consigne plus important lors de la
commutation.
Limitation des à-coups pour G0
Afin d'augmenter l'à-coup admissible pour les mouvements G0, il est possible de paramétrer
pour chaque axe un facteur d'échelle spécifique à la fonction pour la limitation des à-coups
pour les mouvements G0 :
MD32330 $MA_AFIS_G00_JERK_FACTOR
La valeur de limitation des à-coups spécifique à l'axe se calcule alors selon la formule
suivante :
MD32330 $MA_AFIS_G00_JERK_FACTOR * MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[DYNNORM]
L'objectif visé est de raccourcir le temps d'exécution du programme. L'effet est d'autant
plus important que le nombre de mouvements (géométriques longs) G0 contenus dans le
programme est plus élevé.
IMPORTANT
Risques de dommages à la machine en cas d'un écart de consigne trop élevé
Un écart de consigne trop grand (échelon de consigne voulu) pour les mouvements G0 peut
entraîner des dommages à la machine
Solution : Commencer par de petites valeurs lors de la définition des paramètres de la fonction !
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.6 Commutation automatique des chaînes de filtres de consigne de position
Filtre d'à-coups 1
1 Filtre d'à-coups 2
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