Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 319

axe rotatif en rotation, ces valeurs peuvent également se situer en dehors de la plage modulo
de 0° à 359,999°.
10.3.2 Axe rotatif avec conversion modulo (axe rotatif en rotation sans fin)
Programmation en cote absolue (AC, ACP, ACN, G90)
Exemple de programmation en cote absolue d'un axe rotatif modulo comme axe de
positionnement :
POS[<Nom axe>] = ACP(<Valeur>)
• <Valeur> : Position cible de l'axe rotatif modulo dans la plage de 0° à 359,999°
Des valeurs négatives sont possibles si un changement de plage est effectué avec les
paramètres machine suivants :
– MD30340 $MA_ MODULO_RANGE_START
– MD30330 $MA_MODULO_RANGE
• ACP : Programmation en cote absolue de la position cible dans le sens de rotation positif
(sens anti-horaire).
• ACN : Programmation en cote absolue de la position cible dans le sens de rotation négatif
(sens horaire).
• AC / G90 : Programmation en cote absolue non modale / modale de la position cible.
Le sens de rotation dépend de la position réelle de l'axe rotatif modulo.
– Position cible > position réelle : Processus dans le sens de rotation positif
– Position cible < position réelle : Déplacement dans le sens de rotation négatif
Remarque
Le comportement de positionnement de G90 peut être configuré via MD30455
$MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 2. Voir chapitre "Modulo 360 degrés (Page 313)".
Exemple d'application
ACP / ACN : Sens de rotation défini pour les pièces asymétriques afin d'éviter les collisions
pendant le mouvement de rotation.
Exemples de programmation
Position de départ de l'axe rotatif modulo C = 0° (voir figure ci-dessous).
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
10.3 Programmation des axes rotatifs
Axes rotatifs
319