Couplages d'axes
15.2 Réducteur électronique (EG)
Exemples de notation
EGONSYNE(A, "FINE", 110, "NTGT", B, 0, 2, 10)
couple A à B, position de synchronisme A = 110, B = 0, facteur de couplage 2/10, mode
d'accostage = NTGT
EGONSYNE(A, "FINE", 110, "DCT", B, 0, 2, 10)
couple A à B, position de synchronisme A = 110, B = 0, facteur de couplage 2/10, mode
d'accostage = DCT
EGONSYNE(A, "FINE", 110, "NTGT", B, 0, 2, 10, Y, 15, 1, 3)
couple A à B et Y, position de synchronisme A = 110, B = 0, Y = 15
facteur de couplage à B = 2/10, facteur de couplage à Y = 1/3,
mode d'accostage = NTGT
Avec synchronisation
La syntaxe indiquée ci-dessus s'applique avec les différences de sens suivantes :
Si une table de courbes est utilisée pour un des axes pilotes, le dénominateur du facteur des
couplages linéaires (D
couplages linéaires).
Le dénominateur zéro est l'indicateur pour la commande que le numérateur du facteur de
couplage (N
de courbes avec le numéro indiqué doit être déjà définie lors de l'activation (conformément
au chapitre "tables de courbes").
L'indication de l'axe pilote (AP
facteur de couplage (couplage linéaire).
15.2.5
Désactivation d'un groupe d'axes EG
Variante 1
La désactivation d'un groupe d'axes EG actif peut se faire de différentes manières.
EGOFS(axe asservi)
Le réducteur électronique est désactivé. L'axe asservi est freiné jusqu'à l'immobilisation. Cet
appel déclenche un arrêt du prétraitement des blocs.
Variante 2
Le paramétrage suivant permet de supprimer de façon sélective l'influence de certains axes
pilotes sur le mouvement de l'axe asservi.
570
) doit être mis à 0 (le dénominateur 0 ne serait pas autorisé pour les
i
) doit être interprété comme le numéro de la table de courbes à utiliser. La table
i
) correspond à l'indication de l'axe pilote lors du couplage par
i
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches