Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 87

1 :
2 :
a
max
v
max
t :
Figure 5-2
La figure ci-dessus permet d'identifier l'effet du temps de déplacement constant :
• Instant : t
Fin de la phase d'accélération avec saut d'accélération 1 * a
• Intervalle : t
Accélération 0 ; vitesse constante pendant le temps de déplacement constant paramétré
• Instant : t
Début de la phase de freinage avec saut d'accélération 1 * a
Les instants t
constant.
5.2.2.2 Paramétrage
Le paramétrage du temps de déplacement constant spécifique au canal s'effectue dans les
paramètres machine :
MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME
(Temps minimum avec vitesse constante)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Profil avec temps de déplacement constant
Profil sans temps de déplacement constant
: Valeur d'accélération maximale
: Valeur de vitesse maximale
Temps
Allure générale avec accélération brusque
1
- t
1 2
2
, t ' et t ' caractérisent le profil qui résulterait sans temps de déplacement
0 1 2
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
max
max
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