Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 279

Mouvements et interpolations
Chaque canal possède un interpolateur de trajectoire et au moins un interpolateur d'axe avec les
possibilités d'interpolation suivantes :
• pour l'interpolateur de trajectoire :
Interpolation linéaire (G1), interpolation circulaire (G2 / G3), interpolation de type spline, etc.
• pour l'interpolateur d'axe :
Si un axe de positionnement est programmé, un interpolateur d'axe démarre dans la
commande (avec une interpolation linéaire G1).
• Critère de fin de déplacement :
La position finale programmée d'un axe de positionnement est atteinte lorsque le critère de
fin de déplacement FINEA, COARSA, IPOENDA est rempli.
• Axes en interpolation en mode de déplacement à vitesse rapide :
En mode de déplacement à vitesse rapide (G0), les axes en interpolation peuvent être
déplacés avec une interpolation linéaire ou non linéaire.
Plus d'informations
Description fonctionnelle Fonctions de base ; contournage, arrêt précis, anticipation
(LookAhead)
• Opérations autonomes d'axes individuels :
Les axes AP individuels, les axes de commande démarrés par des actions synchrones
statiques ou des axes d'oscillation asynchrones peuvent être interpolés indépendamment de
la CN.
Un axe / une broche interpolé(e) à partir de l'exécution des blocs réagit donc
indépendamment du programme CN. Le comportement du canal déclenché par l'exécution
du programme est découplé afin de transférer à l'AP le contrôle d'un axe / d'une broche
spécifique.
• Influence par l'AP :
Tous les signaux spécifiques à un canal agissent généralement de manière identique sur les
axes en interpolation et les axes de positionnement.
Les axes de positionnement peuvent être influencés par des signaux supplémentaires
spécifiques à un axe.
Le déplacement des axes AP est piloté par l'AP, par le biais de blocs de fonction spécifiques
dans le programme de base et peut être exécuté de façon asynchrone par rapport à tous les
autres axes. Les déplacements sont exécutés indépendamment des actions en interpolation
et synchrones.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes de positionnement
9.1 Description succincte
279