Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 655

En fonction de la tolérance de synchronisme réglée et de la taille du décalage, cela peut
entraîner la remise à zéro des signaux d'interface CN/AP suivants :
DB390x.DBX5002.1 (synchronisme grossier) et/ou
DB390x.DBX5002.0 (Synchronisme fin)
Avec le couplage par valeur de consigne, les valeurs de consigne de position et de vitesse
sont calculées exactement selon la loi de couplage programmée et transmises aux modules
de régulation. Si l'on part du principe que les entraînements sont identiques et que la pièce
est rigide, un écart de régulation s'établit en tant que différence entre valeur de consigne et
valeur réelle, pour moitié pour la broche pilote et pour moitié pour la broche asservie.
Fonction
La fonction "Poursuite de l'écart de synchronisme" a pour tâche de reconnaître le décalage de
position imposé côté valeur réelle et de le corriger lors du calcul de la valeur de consigne de la
broche asservie.
Condition
La condition nécessaire à la fonction est un couplage fermé via la pièce/le dispositif de serrage.
Variantes
Il existe deux manières différentes de déterminer l'écart de synchronisme :
1. L'écart de synchronisme est déterminé par la CN (voir "Mesurer l'écart de synchronisme
(Page 655)").
2. La valeur de l'écart est déjà connue et est saisie directement par l'utilisateur (voir "Indiquer
directement l'écart de synchronisme (Page 658)").
Dans les deux cas, la valeur d'écart est alors incluse comme valeur de correction dans le
calcul de la consigne de la broche asservie.
Disponibilité
La fonction "Poursuite de l'écart de synchronisme" a été développée pour les couplages SCM
(CPFRS="MCS"). Cela signifie que la fonction est également disponible pour le type de
couplage "broche synchrone" (CPSETTYPE="COUP").
Comme pour les autres mouvements forcés (p. ex. vitesse différentielle), la disponibilité de la
fonction dépend de l'option (voir "Conditions (Page 585)").
15.3.13.2 Mesurer l'écart de synchronisme
La commande mesure la différence entre la consigne de position et la valeur réelle de position
lorsque la broche asservie fonctionne de manière synchrone. Le résultat est la valeur de
correction stockée dans une variable système.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
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