Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 74

Référencement
4.9 Prise de référence avec des codeurs absolus
Calcul de la fréquence limite du codeur
La fréquence limite du codeur à paramétrer résulte de la plus petite valeur des deux vitesses
limites suivantes :
• Codeur
La vitesse limite ou la fréquence limite du codeur figure sur la fiche technique du codeur (p.
ex. vitesse limite = 2000 [tr/min])
• CN
Du fait du procédé de traitement interne à la CN, la vitesse limite jusqu'à laquelle la CN pourra
déterminer sans erreur la valeur absolue est de 4 tours de codeur par cycle IPO.
Pour un cycle IPO de 12 ms, par ex. : Vitesse limite = 4 / 12 ms = 20000 tr/min
La fréquence limite correspondant à la vitesse limite se calcule selon la formule :
MD31020 $MA_ENC_RESOL (nombre de traits par tour)
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (temps de cycle du système)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (facteur pour cycle d'interpolation)
Remarque
La vitesse d'activation du régulateur de position pertinente pour les broches doit être
paramétrée en fonction de la fréquence limite du codeur absolu des broches :
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (vitesse d'activation du régulateur de position)
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (fréquence limite du codeur)
4.9.9 Variantes de référencement non prises en charge
Les variantes de référencement ci-après ne sont pas prises en charge en association avec des
codeurs absolus :
• Référencement / ajustage au moyen de top zéro du codeur
• Repères de référence à intervalles codés
• Détecteur de proximité sans contact avec exploitation des fronts montant et descendant
74
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches