Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 170

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
2) Ces paramètres machine ne sont pas requis pour l'adaptation des codeurs (évaluation du
3) Le codeur utilisé côté moteur est un codeur intégré et ne possède donc pas de réducteur
Paramètres machine de résolution de mesure
La résolution de mesure résulte de la configuration de la machine, notamment d'éventuels
réducteurs présents et leur rapport de transmission, du pas du filet de la vis à billes des axes
linéaires et de la résolution du codeur utilisé. Pour cela, les paramètres machine suivants doivent
être définis sur la commande :
Paramètres machine indépendants du codeur et du
jeu de paramètres : $MA_
MD30300 IS_ROT_AX
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST
MD31030 LEADSCREW_PITCH
MD31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
MD31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
Paramètres machine spécifiques au codeur : $MA_
MD31000 ENC_IS_LINEAR[ n ]
MD31020 ENC_RESOL[ n ]
MD31025 ENC_PULSE_MULT[ n ]
MD31040 ENC_IS_DIRECT[ n ]
MD31044 ENC_IS_DIRECT2[ n ]
MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[ n ]
MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[ n ]
n : Indice codeur, avec n = 0, 1, ... (1er codeur, 2e codeur, etc.)
Paramètres machine dépendant du jeu de paramè‐
tres : $MA_
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[ m ]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[ m ]
m : Indice du jeu de paramètres, avec m = 0, 1, ... (1er jeu de paramètres, 2e jeu de paramètres, etc.)
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déplacement). Cependant, ils doivent être introduits correctement pour le calcul des
valeurs de consigne ! Si ce n'est pas le cas, le facteur K
paramètre machine MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM contient le nombre de
tours de la charge ; le paramètre machine MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
contient le nombre de tours du moteur.
de mesure.
Le rapport de transmission est toujours de 1:1.
recherché ne se règle pas. Le
V
Signification
L'axe est un axe rotatif / une broche
Période de division de la règle de mesure
Pas du filet de la vis à billes
Dénominateur réducteur intermédiaire
Numérateur réducteur intermédiaire
Signification
Le système de mesure est une règle de me‐
sure linéaire
Nombre de traits par tour
Multiplication de codeur (haute résolution)
Système de mesure direct ou indirect
Codeur sur réducteur intermédiaire
Dénominateur du réducteur de mesure
Numérateur du réducteur de mesure
Signification
Dénominateur du réducteur de charge
Numérateur du réducteur de charge
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches