Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 290

Axes de positionnement
9.3 Comportement de mouvement et processus d'interpolation
Toutefois, les valeurs de ces paramètres machine axiaux n'ont d'effet que si l'axe / la broche
est un axe individuel.
L'arrêt et le retrait étendus pilotés par CN sont déclenchés par le déclencheur axial
$AA_ESR_TRIGGER[axe]. Il fonctionne de manière analogue à $AC_ESR_TRIGGER et agit
uniquement sur les axes individuels.
Plus d'informations
Couplages d'axes (Page 545)
Retrait étendu piloté par CN
Pour le retrait d'axes individuels, la valeur doit avoir été programmée par POLFA(axe, type,
valeur), les conditions suivantes devant être remplies :
• L'axe doit être un axe individuel à l'instant du déclenchement
• $AA_ESR_ENABLE[axe]=1
• POLFA(axe, type, valeur) seulement pour type=1 ou type=2
POLFA(axe, , valeur, axe, type, axe, type).
Remarque
Arrêt étendu piloté par CN pour axes individuels :
Le déclencheur n'a d'effet que si l'axe est un axe individuel à l'instant du déclenchement,
sinon le déclencheur est ignoré et l'immobilisation axiale n'est donc pas exécutée pour cet
axe.
Arrêt étendu piloté par CN pour axes individuels :
Le retrait étendu piloté par CN spécifique à un canal n'a pas d'effet sur les axes individuels.
Tous les axes qui sont des axes individuels à l'instant du déclenchement $AC_ESR_TRIGGER
sont ignorés lors du retrait spécifique au canal.
Cette condition s'applique également si tous les paramètres pour le retrait sont activés,
comme :
MD37500 $MA_ESR_REACTION
$AA_ESR_ENABLE de l'axe, etc.
Exemples
Arrêt étendu d'un axe individuel :
MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1]=22
MD37510 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME1[AX1]=0.3
MD37511 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME2[AX1]=0.06
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]=1 ; l'immobilisation commence ici
Retrait étendu d'un axe individuel :
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches