Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 790

Accostage de butée
17.2 Description détaillée
17.2.2 Exécution de la fonction
17.2.2.1 Sélection
Figure 17-1
Procédure
La CN reconnaît la sélection de la fonction "Accostage de butée" via la commande FXS[x]=1 et
signale à l'AP par le biais du SI DB390x.DBX2.4 ("Activer l'accostage de butée") que la fonction
a été sélectionnée.
Si le paramètre machine :
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK (Prise en compte des acquittements AP pour
l'accostage de butée)
est mis à 1, l'acquittement de l'AP par le SI DB380x.DBX3.1 ("Débloquer l'accostage de
butée") sera attendu.
Ensuite, un déplacement sera effectué à la vitesse programmée de la position de départ
vers la position cible programmée. La butée doit se trouver entre la position de départ et
la position cible de l'axe ou de la broche. Dans le cas où une limitation du couple a été
programmée (couple de blocage spécifié via FXST[<Axe>]), celle-ci agit dès le début du
bloc, autrement dit l'accostage de la butée se fera aussi avec un couple réduit. Cela est pris
en compte dans la CN par une réduction automatique de l'accélération.
Dans le cas où aucun couple n'a été programmé dans le bloc ou depuis le début du
programme, la valeur inscrite dans le paramètre machine spécifique à l'axe :
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF (Valeur par défaut Couple de blocage de butée)
est appliquée.
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Exemple d'accostage de butée
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches