Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 811

Commutation de consigne
18.1 Description succincte
Fonction
La fonction "Commutation de consigne" est requise lorsqu'on souhaite utiliser un seul moteur
pour entraîner plusieurs axes/broches. Par exemple, pour les têtes de fraisage où le moteur de
broche est utilisé à la fois pour l'entraînement de l'outil et l'orientation de la tête de fraisage.
Conditions
Pour effectuer une commutation de consigne, les conditions suivantes doivent être remplies :
• Tous les axes concernés par la commutation de consigne sont immobilisés
• Aucune erreur de signe de vie ni aucun défaut n'est présent sur PROFIBUS
• Aucune des fonctions suivantes n'est active dans l'axe ayant le contrôle de l'entraînement :
– Accostage du point de référence
– Mesure
– Accostage de butée
– Générateur de fonction
– Commutation étoile/triangle
– Commutation de jeu de paramètres
Boucle de régulation de position
Pendant la commutation de consigne, la chaîne cinématique et avec elle la boucle de
régulation de position est déconnectée. Pour éviter des instabilités, la commutation n'est
effectuée qu'à l'arrêt et avec les déblocages de régulateurs supprimés.
Du fait de l'utilisation d'un entraînement individuel, une seule boucle de régulation peut être
fermée à la fois. Les axes sans contrôle de l'entraînement sont utilisés avec un régulateur de
position ouvert et des positions asservies.
Remarque
Axes suspendus
La commande annule automatiquement les déblocages de régulateurs de tous les axes
impliqués pendant toute la durée de la commutation. Les axes sans contrôle de l'entraînement
sont absents de la régulation. C'est pourquoi une commande de freinage doit être réalisée pour
les axes suspendus.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
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