Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 324

Axes rotatifs
10.4 Mise en service d'axes rotatifs
Plage de déplacement limitée
La plage de déplacement est limitée comme dans le cas des axes linéaires. Les limites de la plage
de déplacement sont définies par les fins de course logiciels "plus" et "moins".
10.3.4 Autres propriétés de programmation pour axes rotatifs
Décalages
TRANS (absolu) et ATRANS (additif) sont possibles avec des axes rotatifs.
Échelles
SCALE et ASCALE n'ont pas de sens pour les axes rotatifs car la commande effectue toujours le
calcul modulo à partir d'un cercle complet de 360º.
Définition de valeur réelle
PRESETON est possible.
Axes indexés
Voir chapitre "Axes indexés (Page 329)".
10.4 Mise en service d'axes rotatifs
Procédure
À quelques exceptions près, les axes rotatifs peuvent être mis en service de la même manière
que les axes linéaires. À noter que dès que l'axe est défini comme axe rotatif (MD30300
$MA_IS_ROT_AX = 1), les unités des données machine et les données de réglage spécifiques à
l'axe sont interprétées par la commande comme suit :
Positions
Vitesses
Accélérations
Limitation des à-coups
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en "degrés"
en "tours/minute"
en "tours/secondes "
2
en "tours/secondes 3 "
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches