Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 400

Broches
13.3 Modes de fonctionnement
Avec la programmation de SPOS, M19 ou SPOSA, la broche accélère avec l'accélération du
paramètre machine :
MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (accélération en mode régulation de
vitesse)
Le sens de rotation est défini par le paramètre machine :
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Sens de rotation pour le positionnement depuis
l'arrêt)
Exception :
Si le positionnement est effectué avec ACN, ACP, IC, le sens de déplacement programmé est
activé.
La broche est synchronisée avec le prochain top zéro du codeur de position de broche et
passe en mode régulation de position.
Une surveillance contrôle si le top zéro se trouve sur le trajet effectué (sauf pour IC) :
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST (Course maximale jusqu'à la marque de
référence)
Si la vitesse inscrite dans le paramètre machine :
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (vitesse de positionnement)
est atteinte sans que la broche soit synchronisée, la broche continue à tourner à la vitesse
d'activation du régulateur de position (sans accélération supplémentaire).
Cas 2 : Broche synchronisée
Avec la programmation de SPOS, M19 ou SPOSA, la broche est commutée en mode de
régulation de position.
L'accélération du paramètre machine suivant est active :
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (accélération en mode de régulation de
position)
Le sens de rotation est déterminé par le mouvement programmé (ACP, ACN, IC, DC) ou par
la distance restant à parcourir.
La vitesse inscrite dans le paramètre machine :
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (vitesse d'activation de la régulation de position)
n'est pas dépassée.
La distance à parcourir jusqu'à la position de destination est calculée.
Le déplacement de la broche jusqu'au point de destination programmé est exécuté en temps
optimisé. C'est-à-dire que le point cible est accosté avec la vitesse la plus élevée possible
(maximum MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO). Les phases 1 - 2 - 3 - 4, ou 1 - 3a - 4a
sont exécutées selon les conditions marginales données.
②
Phase
Cas 1 : Broche non synchronisée
La régulation de position est activée dès que la broche est synchronisée.
La broche continue de tourner au maximum avec la vitesse entrée dans le paramètre
machine :
400
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches