Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 162

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
MD30242
Codeur indépendant
Système
162
$MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ n, Axe ]
Valeur Signification
0 Le codeur n'est pas indépendant.
1 Le codeur est indépendant.
Pour éviter que les corrections de mesure effectuées sur le codeur sélectionné
pour la régulation de position n'influencent la valeur réelle d'un deuxième codeur
défini sur le même axe, celui-ci doit être déclaré comme "independent" (indé‐
pendant).
Sont concernés par les corrections de la mesure :
• - Traitement modulo,
• - Accostage du point de référence,
• - Calibration de système de mesure,
• - PRESET
Exemple : un axe, 2 codeurs, le 2e codeur est indépendant
MD30200 $MA_NUM_ENCS[ AX1 ] = 2
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 0, AX1 ] = 0
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 1, AX1 ] = 1
Sélection du système de mesure de position 1 / 2 : DB390x.DBX5006.5 /
DB390x.DBX5006.6
Si le codeur 1 est sélectionné pour la régulation de position, les corrections de
mesure sont apportées uniquement à ce codeur, car le codeur 2 est indépendant.
Si le codeur 2 est sélectionné pour la régulation de position, les corrections de
mesure sont apportées à tous les deux codeurs, car le codeur 1 n'est pas indé‐
pendant.
Donc le paramètre machine n'agit que sur le codeur passif d'un axe machine.
2 Le codeur passif est indépendant.
Le codeur actif modifie la valeur de mesure du codeur. En association avec
MD35102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1, le codeur passif est synchronisé avec le
codeur actif lors de la prise de référence, mais il n'est PAS référencé.
En mode de référencement MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3 (repères de
référence à intervalles codés), le codeur passif est référencé automatiquement
avec le déplacement suivant après le dépassement de la distance de repère de
référence. Et ce indépendamment du réglage du mode de fonctionnement mo‐
mentané.
3 Le codeur est indépendant.
Les corrections de mesure modulo sont également effectuées dans le codeur
passif pour les axes rotatifs modulo.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches