Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 664

Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
N40 CPLON[X2]=(X1)
N50 CPLON[X2]=(A)
N60 CPLON[X2]=(Z) CPLOF[X2]=(A)
N70 CPLOF[X2]=(X1)
Définition / suppression d'un module de couplage
Un module de couplage avec l'axe asservi X2 et les axes pilotes X1 et Z est créé avec CPDEF. Le
couplage n'est pas activé. L'axe asservi X2 ne suit pas la règle d'accouplement !
CPDEF=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA[X2]=(Z) CPLNUM[X2,Z]=3
...
L'activation peut se faire avec CPON, la désactivation avec CPOF.
Une fois la relation de couplage avec tous les axes pilotes désactivée, l'objet de couplage peut
être supprimé. La mémoire réservée est libérée :
CPDEL=(X2)
15.3.14.2 Adaptation du cycle d'adaptation
Objectif
Le déplacement conjugué dans le système de coordonnées de la machine doit être possible avec
la commande de couplage TRAILON existante. À cet effet, le cycle de réglage de TRAILON est
complété par la propriété de couplage "référence de coordonnées" (CPFRS).
Procédure
1. Copier le cycle d'adaptation cycle700 du répertoire "CST" vers le répertoire "CMA".
2. Ajouter l'entrée suivante au cycle d'adaptation cycle700 :
CPFRS[_FA]="MCS"
3. Commenter les modifications dans le cycle (par exemple avec le numéro de version de
l'utilisateur et la date de modification).
4. Enregistrer le cycle.
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; L'axe pilote X1 est activé, seul celui-
ci fournit une contribution de couplage.
Les axes pilotes Z et A restent désacti-
vés.
; L'axe pilote X1 reste actif, l'axe pilo-
te A est activé, X1 et A apportent des
contributions de couplage (→ l'activa-
tion sélective a un effet additif,
l'état des autres axes pilotes est con-
servé).
; L'axe pilote Z est activé, l'axe pilote
A est désactivé. Les axes pilotes X1 et
Z sont maintenant actifs.
; L'axe pilote X1 est désactivé. L'axe pi-
lote Z reste actif.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches