Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 362

Axes Gantry
12.3 Référencement et synchronisation des axes Gantry
La valeur du paramètre machine axial de l'axe pilote est utilisée pour l'ordre d'axes pour le
référencement spécifique au canal :
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Ordre des axes lors du référencement spécifique au canal)
Après avoir atteint le point de référence de l'axe pilote, les axes Gantry asservis sont d'abord
référencés comme décrit ci-dessus.
Référencement à partir du programme pièce avec G74
Le processus de référencement et de synchronisation des axes Gantry peut également être
déclenché par le programme pièce avec la commande G74. Seul le nom d'axe de l'axe pilote doit
être programmé. Le processus est analogue à celui décrit pour le référencement spécifique à
l'axe.
Système de mesure de position avec marques de référence à intervalles codés
Pour éviter les grands déplacements lors de l'accostage du point de référence, il est possible
d'utiliser, comme système de mesure unique ou 2e système de mesure, un système de mesure
de position avec des repères de référence à intervalles codés. Cela garantit que le système de
mesure est déjà référencé après une courte course de déplacement (p. ex. 20 mm). La procédure
de référencement des axes Gantry est la même que pour le système de mesure incrémental
normal.
Plus d'informations :
Référencement (Page 31)
Codeur absolu
Dans le cas du mouvement de compensation de synchronisation, tous les axes du groupe d'axes
Gantry sans couplage d'axes se déplacent également jusqu'à la valeur du point de référence de
l'axe pilote, définie avec le paramètre machine :
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (valeur de point de référence/point cible pour système à
intervalles codés)
Pour les codeurs absolus et les codeurs à intervalles codés de l'axe pilote, soit la position
réelle actuelle de l'axe pilote, soit la valeur du point de référence est accostée, ce choix étant
réglé par le paramètre machine :
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (système de mesure de longueur à intervalles
codés sans point cible)
Activation des compensations d'axe
Les fonctions de compensation peuvent être activées pour les axes pilotes et les axes Gantry
asservis. Les valeurs de compensation sont considérées séparément pour chaque axe Gantry.
Les valeurs de compensation pour les axes pilotes et les axes Gantry asservis doivent donc être
déterminées et saisies lors de la mise en service.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches