Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 66

Référencement
4.9 Prise de référence avec des codeurs absolus
4.9.3 Référencement par saisie de la coordonnée du point de référence
Fonction
Le référencement par saisie de la coordonnée du point de référence consiste à déterminer la
position absolue de l'axe machine par rapport à l'origine machine, par exemple par :
• Mesure de la position (par ex. interféromètre laser)
• Accostage par l'axe machine d'une position connue (par ex. butée fixe)
La position ainsi calculée est déclarée comme coordonnée du point de référence connue à la
CN. La CN déduit alors de la différence entre la valeur du codeur absolu et la coordonnée du
point de référence le décalage du point de référence correspondant.
Marche à suivre
1. Vérifier que le mode de référencement est réglé sur "Application de la coordonnée du point
de référence" :
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE == 0
Si ce n'est pas le cas, entrer la valeur 0 dans le paramètre machine et déclencher un Power On-
Reset.
2. Déplacer l'axe machine en mode JOG sur la position à mesurer (par ex. interféromètre laser)
ou connue (par ex. butée).
Remarque
Les touches de déplacement permettent de déplacer l'axe machine uniquement dans le sens
validé pour la prise de référence :
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage du point de référence dans le sens
négatif)
Pour éviter des altérations de la position dues au jeu dans la chaîne cinématique, l'accostage
de la position connue a lieu à une vitesse réduite.
3. Entrer la position de l'axe machine par rapport à l'origine machine comme coordonnée du
point de référence dans le paramètre machine :
MD34100 $MA_REFP_SET_POS = Position
4. Activer le référencement du codeur :
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1
5. Déclencher un Power On-Reset pour appliquer les données de paramètres machine saisies.
6. Basculer en mode JOG-REF.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches