Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 128

Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
Transformation cinématique
La courbe caractéristique d'accélération avec coude n'est pas prise en compte lorsqu'une
transformation cinématique est active. La commande commute en interne sur l'accélération
sans limitation des à-coups (BRISK) et une caractéristique équivalente agit pour l'accélération
tangentielle.
5.2.21 Accélération et à-coup pour déplacements en mode JOG
Les valeurs de limitation d'accélération et de l'à-coup spécifiques aux axes sont également
actives en mode JOG.
En plus, il est possible de limiter l'accélération et l'à-coup pour le déplacement manuel
des axes géométriques et d'orientation spécifiques aux canaux. Cela améliore la facilité de
manipulation des cinématiques qui créent des déplacements cartésiens entièrement avec des
axes rotatifs (robots).
5.2.21.1 Paramétrage
Limitation d'accélération et d'à-coup spécifique à un axe
Accélération maximale spécifique à un axe
L'accélération maximale lors du déplacement manuel d'un axe est définie dans le paramètre
machine :
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (accélération maximale spécifique à un axe pour les
déplacements en mode dynamique DYNNORM)
Remarque
Seul le mode dynamique DYNNORM est activé pour le mode de fonctionnement JOG.
Voir aussi chapitre "Accélération sans limitation des à-coups (BRISK/BRISKA) (spécifique à un
canal/axe) (Page 83)".
Réglage standard de la limitation des à-coups spécifique à l'axe
L'accélération avec limitation des à-coups peut être spécifiée comme réglage standard
spécifique à un axe pour le mode JOG :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE== TRUE
À-coup maximal spécifique à l'axe
Lors des déplacements en mode JOG avec limitation active des à-coups, la valeur du
paramètre machine suivant agit comme à-coup maximal spécifique à l'axe :
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (à-coup maximal spécifique à l'axe)
Voir aussi chapitre "Limitation des à-coups pour l'interpolation axiale individuelle (SOFTA)
(spécifique à l'axe) (Page 101)".
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches