Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 396

Broches
13.3 Modes de fonctionnement
Positionnement à partir de la phase 1b :
La broche tourne à une vitesse de rotation inférieure à la fréquence limite du codeur. La
broche est synchronisée.
Remarque
Si la régulation de position est activée, la vitesse de rotation ne peut être que de 90 % de la vitesse
de rotation maximale de la broche ou de la fréquence limite du codeur (réserve de régulation de
10 % nécessaire).
Positionnement à partir de la phase 1c :
La broche tourne à la vitesse de rotation programmée, la vitesse de rotation étant inférieure à
la vitesse de rotation d'activation de la régulation de position configurée :
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
La broche est synchronisée.
②
Phase
Vitesse de rotation de la broche > Vitesse d'activation de la régulation de position
L'activation de l'instruction SPOS, M19 ou SPOSA démarre le freinage de la broche jusqu'à la
vitesse de rotation d'activation de la régulation de position avec l'accélération configurée :
MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTL_ACCEL
La broche est synchronisée lorsque la fréquence limite du codeur est dépassée par le bas.
Vitesse de rotation de la broche < Vitesse d'activation de la régulation de position
Avec la programmation de SPOS, M19 ou SPOSA, la broche est commutée en mode
régulation de position (si elle n'est pas déjà en mode régulation de position).
L'accélération configurée en mode régulation de position devient active :
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
La distance à parcourir jusqu'à la position de destination est calculée.
Le déplacement de la broche jusqu'au point de destination programmé est exécuté en temps
optimisé. C'est-à-dire que le point cible est accosté avec la vitesse la plus élevée possible
(maximum MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO). Les phases 2 - 3 - 4 - 5, ou 2 - 4a - 5a
sont exécutées selon les conditions marginales données.
③
Phase
Vitesse de rotation de la broche > Vitesse d'activation de la régulation de position
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches