Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 853

Arrêt et retrait étendus
20.1 Description succincte
La fonction "Arrêt et retrait étendus", désignée par le sigle ESR dans la suite de ce document,
permet de réagir avec souplesse aux situations d'erreur en fonction du process :
• Arrêt étendu
Dans la mesure où le cas d'erreur spécifique le permet, tous les axes débloqués pour l'arrêt
étendu sont immobilisés de manière ordonnée.
• Retrait
L'outil se trouvant en cours d'intervention est retiré de la pièce le plus rapidement possible.
• Fonctionnement en générateur (fonction d'entraînement SINAMICS avec "régulation
Vdc")
En cas de dépassement par le bas d'une valeur paramétrée de la tension de circuit
intermédiaire, p. ex. en cas de panne de réseau, l'énergie électrique nécessaire au retrait est
générée par réinjection de l'énergie de freinage d'un entraînement prévu à cet effet
(fonctionnement en générateur).
Arrêt et retrait étendus et couplages actifs
Pendant l'arrêt et le retrait, les couplages actifs sont conservés pendant une durée paramétrable.
Retrait sur une trajectoire
En plus du retrait purement axial, il est également possible de programmer une droite comme
trajectoire de retrait.
20.2 ESR contrôlé par le variateur
20.2.1 Notions de base
Fonction
La fonction Arrêt et retrait étendus (ESR) contrôlés par le variateur permet, en cas de défaut, de
séparer rapidement la pièce de l'outil indépendamment de la commande de niveau supérieur
(CN).
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
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