Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 298

Axes de positionnement
9.6 Changement de bloc
Type 2 : Axe de positionnement modal
Propriétés :
• Le changement de bloc se produit dès que tous les axes en interpolation ont atteint leur
critère de fin de déplacement programmé (G601, G602, G603)
• Programmation de l'axe de positionnement : POSA[<axe>]
• L'axe de positionnement se déplace au-delà de la limite de bloc jusqu'à sa position finale
programmée. L'axe de positionnement ne doit pas être reprogrammé avant d'avoir atteint
son critère de fin de déplacement.
Figure 9-2
9.6.1 Instant de changement de bloc réglable
Type 3 : Axe de positionnement relatif au bloc sous condition
Propriétés :
• Le changement de bloc se produit dès que tous les axes en interpolation et les axes de
positionnement ont atteint leur critère de fin de déplacement programmé :
– Axes en interpolation : G601, G602, G603
– Axes de positionnement : IPOBRKA
• Programmation de l'axe de positionnement :
– N(x) IPOBRK(<axe>[,<instant>]) ;bloc spécifique
– N(x+1) POS[<axe>]
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Changement de bloc pour axe en interpolation et axe de positionnement type 2
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches