Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 340

Axes indexés
11.4 Programmation
$AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO
Fonction
La variable système contient le numéro de la dernière position d'indexation atteinte ou
dépassée pour l'axe indexé.
Syntaxe
$AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO[<axe>]
Signification
$AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO
> 0
11.3.4 Signaux d'interface CN/AP
Signaux d'interface spécifiques à l'axe
Lors de l'arrêt de l'axe indexé à une position d'indexation ± fenêtre d'arrêt précis fin
(MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE), le signal d'interface spécifique à l'axe est mis à 1 :
DB390x.DBX1002.6 = 1 (axe indexé en position)
11.4 Programmation
Position codée
Il existe des instructions spéciales pour le positionnement des axes indexés à partir du
programme pièce CN, dans lesquelles les numéros d'indexation (par exemple les numéros
d'emplacement) sont programmés au lieu des positions d'axe en mm ou en degrés. La
disponibilité d'une instruction spéciale dépend du type d'axe (axe linéaire ou rotatif) :
Instruction
CAC(i)
CACP(i)
CACN(i)
CDC(i)
CIC(i)
i :
Plage de valeurs de i :
340
0 L'axe n'est pas un axe indexé.
Numéro de la dernière position d'indexation atteinte ou dépassée
Effet
Accostage de la position codée absolue
Accostage de la position codée absolue dans le
sens positif
Accostage de la position codée absolue dans le
sens négatif
Accostage de la position codée par le
chemin direct (le plus court)
Accostage de la position codée incrémentielle Axe linéaire, axe rotatif
Position codée (position d'indexation)
0 ... 59 ; entier (des valeurs positives et négatives sont possibles
avec CIC)
Disponibilité
Axe linéaire, axe rotatif
Axe rotatif
Axe rotatif
Axe rotatif
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches