Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 289

Résultat : Le mouvement de déplacement de l'axe / la broche se poursuit.
Conditions marginales
Dans les cas suivants, la demande de poursuivre est ignorée :
• L'axe / la broche n'est pas piloté(e) par l'AP.
• L'axe / la broche ne se trouve pas à l'état arrêté.
• Une alarme est présente pour l'axe / la broche.
Use-Case 4 : Reset de l'axe / la broche
Description du processus :
• AP → CN : Demande de Reset pour cet axe / cette broche
DB380x.DBX5004.1 = 1
• CN : Fait passer l'axe / la broche à l'état "arrêté".
• CN : Annule les opérations de mise à l'arrêt et signale l'annulation à l'AP de manière similaire à
l'"effacement de la distance restant à parcourir".
• CN : Les états internes pour l'axe / la broche sont remis à zéro.
• CN : Les paramètres machine spécifiques à l'axe, actifs lors du Reset, sont activés.
Remarque
En lien avec le Reset du canal, aucun paramètre machine spécifique à l'axe ne prend effet pour
un axe piloté par l'AP.
• CN confirme l'exécution :
– DB390x.DBX3.0 = 1 (Reset exécuté)
– DB390x.DBX3.2 = 0 (arrêt axe actif)
– Variable système $AA_SNGLAX_STAT = 1
• La CN met fin à cette opération.
9.3.3 Opérations autonomes d'axes individuels avec arrêt et retrait étendus
pilotés par CN
Arrêt étendu piloté par CN
L'arrêt et le retrait étendus pilotés par CN sont également possibles pour les axes individuels et
peuvent être configurés avec les paramètres machine axiaux :
Temporisation pour arrêt et retrait étendus d'axe individuel avec
MD37510 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME1
Temps d'arrêt et retrait étendus pour freinage avec interpolation de l'axe individuel avec
MD37511 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME2
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
9.3 Comportement de mouvement et processus d'interpolation
Axes de positionnement
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