Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
Accélération d'axes individuels sans limitation des à-coups (BRISKA)
Syntaxe
BRISKA (Axe{,Axe})
Fonction
L'instruction du programme pièce BRISKA permet d'activer le profil d'accélération "Sans
limitation des à-coups" pour les déplacements d'axes individuels (JOG, JOG/INC, axe de
positionnement, axe d'oscillation, etc.)
Groupe G : -
Activation : modale
Axe :
• Plage de valeurs : Nom d'axes du canal
Réglage standard spécifique à un axe
L'accélération sans limitation des à-coups peut être spécifiée comme réglage standard
spécifique à un axe pour les déplacements d'axes individuels :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = FALSE
Comportement reset
La remise à zéro active le réglage standard spécifique à l'axe paramétré :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_ENABLE
5.2.2
Temps de déplacement constant (spécifique au canal)
5.2.2.1
Fonction
Un saut d'accélération 2 * a
phase de freinage en cas d'accélération sans limitation des à-coups. Pour éviter ce saut
d'accélération, un temps de déplacement constant spécifique au canal peut être paramétré. Le
temps de déplacement constant définit la durée pendant laquelle l'axe est déplacé à vitesse
constante entre la phase d'accélération et la phase de freinage :
MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME (Temps minimum avec vitesse constante)
Remarque
Le temps de déplacement constant ne fonctionne pas dans les situations suivantes :
• Fonction active : Anticipation (LookAhead)
• Dans les blocs de déplacement avec un temps de déplacement inférieur ou égal au cycle IPO.
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se produit lors de la transition entre la phase d'accélération et la
max
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches