Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 592

Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Remarque
Les caractéristiques de couplage qui ne sont pas programmées de manière explicite (dans le
programme pièce ou dans les actions synchrones) prennent effet avec leur réglage par défaut
(voir la colonne de droit du tableau).
En fonction du paramétrage du mot clé CPSETTYPE, des caractéristiques de couplage
préréglées peuvent aussi prendre effet à la place des réglages par défaut (CPSETTYPE="CP")
(voir le chapitre "Types de couplage (Page 640)").
15.3.2.3 Variables système
L'état actuel d'une propriété de couplage définie à l'aide d'un mot clé peut être lu et écrit à l'aide
de la variable système correspondante.
Remarque
Lors de l'écriture dans le programme pièce, un arrêt de prétraitement des blocs est généré.
Notation
Les noms des variables système sont généralement issus des noms des mots-clés
correspondants en ajoutant un préfixe approprié.
La 1re lettre du préfixe décrit l'emplacement d'accès lors de la lecture :
Préfixe de variable systè‐
me
$PA_CP
$AA_CP
Remarque
La valeur de prétraitement des blocs d'une variable système $PA_CP... ne diffère des valeurs de
la variable système correspondante $AA_CP... que lorsque le traitement du programme pièce est
actif.
À la fin du programme ou lorsque le programme est interrompu, le prétraitement des blocs est
synchronisé avec les principaux états d'exécution des blocs.
592
Emplacement d'accès lors de la
lecture
Lecture des caractéristiques de cou‐
plage liées au canal et spécifiques à
l'axe lors de la préparation des blocs
(Preparation)
Lecture de l'état actuel du module
de couplage (indépendant des ca‐
naux).
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Caractéristiques
L'utilisation dans des actions syn‐
chrones n'est pas possible.
N'entraîne pas d'arrêt implicite du
prétraitement des blocs.
Utilisation possible dans le program‐
me pièce et dans des actions syn‐
chrones.
Entraîne un arrêt implicite du pré‐
traitement des blocs lors de l'utilisa‐
tion du programme pièce.
Axes et broches