4.10
Rétablissement automatique de la référence machine
4.10.1
Vue d'ensemble
Sans référence machine définie, aucune fonction dépendant de la position, comme les
Transformations ou Toolframe, ne peut être exécutée pendant le déplacement des axes
machine. Dans nombre de situations, ces fonctions doivent être disponibles immédiatement
après l'activation du codeur, par exemple après la mise sous tension de la commande ou après la
fin du stationnement d'un axe machine (voir Description fonctionnelle "Surveillance et
compensation"), afin de pouvoir effectuer le déplacement des axes. Cependant, les axes
machine ne doivent ou ne peuvent pas être déplacés pour une nouvelle prise de référence.
Codeurs absolus
Pour les systèmes de mesure avec codeurs absolus référencés, la référence machine est
rétablie immédiatement dès la lecture de la valeur de codeur, sans mesures supplémentaires.
Codeur incrémental
Pour les systèmes de mesure incrémentaux, la référence machine peut être rétablie sans
déplacer les axes par "Référencement automatique" ou par "Restauration de la position réelle".
Autres conditions
Erreur de synchronisation du système de mesure de position due au décalage de la
position réelle des axes machine
L'axe machine ne doit pas être déplacé mécaniquement pendant que le système de mesure de
l'axe machine est désactivé. Il s'ensuivrait sinon un décalage entre la dernière position réelle
mise en mémoire et la position réelle effective de l'axe machine. Cela provoquerait une erreur
de synchronisation du système de mesure et des dangers pour l'opérateur et pour la machine.
Le constructeur de la machine doit empêcher toute modification de la position réelle par des
mesures appropriées sur la machine, p. ex. par des freins à l'arrêt, et l'utilisateur doit s'assurer
de ne pas modifier cette position. La responsabilité en incombe exclusivement au constructeur
de la machine / à l'utilisateur.
Si la construction mécanique ne permet pas d'éviter le déplacement de l'axe à l'arrêt, il faut soit
utiliser un codeur absolu, soit réeffectuer la prise de référence de l'axe par accostage du point
de référence après la mise sous tension.
Remarque
Sensor Module SMExx
Le référencement automatique ou le rétablissement de la position réelle à la dernière position
en tampon après le réenclenchement de la commande ne sont possibles qu'en association avec
des Sensor Modules SMExx (Externaly Mounted). En cas d'utilisation de Sensor Modules SMCxx
(Cabinet) ou SMIxx (Integrated), la position réelle ne peut pas être rétablie après le
réenclenchement de la commande (Power On). Le système de mesure de l'axe machine exige
une nouvelle prise de référence.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
ATTENTION
4.10 Rétablissement automatique de la référence machine
Référencement
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