Jeux de paramètres de régulation de position
Dans le cas des broches, chaque rapport de transmission est associé à un jeu de paramètres de
régulation de position. Ces jeux de paramètres peuvent être utilisés pour adapter la dynamique
de la broche asservie et de la broche pilote en mode synchrone. De plus, un rapport de
transmission différent doit être utilisé pour le mode vitesse et le mode positionnement et le
mode synchrone. Avant l'activation du mode de fonctionnement, il convient de commuter sur
le rapport de transmission correspondant.
Paramètres de régulation
Les paramètres de régulation suivants doivent être définis à l'identique pour la broche pilote
et la broche asservie :
• MD33000 $MA_FIPO_TYPE (type d'interpolateur fin)
• MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (limitation axiale des à-coups)
• MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (type de filtre pour la limitation axiale des à-coups)
• MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (constante de temps pour le filtre d'à-coups axial)
• MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ (Fréquence de coupure filtre d'à-coups axial)
• MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP (amortissement filtre d'à-coups axial)
• MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (validation de la limitation des à-coups)
• MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (à-coup axial)
BA : Paramétrage automatique des paramètres de régulation
Les paramètres de régulation de la broche asservie peuvent être réglés comme suit avec ce
paramètre machine :
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK
Bit 5=0 : Couplage de broches synchrones, broche asservie :
La régulation de position, la commande anticipatrice et le jeu de paramètres sont réglés
comme pour la broche asservie.
Bit 5=1 : Couplage de broches synchrones :
Les paramètres de régulation de la broche asservie sont réglés comme dans le cas non
couplé.
Plus d'informations
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation (Page 137)
Reprise automatique des paramètres de la broche asservie en mode synchrone
Pour l'adaptation dynamique automatique de la broche asservie et de la broche pilote, les
valeurs de paramètres en mode synchrone pour la régulation de position, la commande
anticipatrice et les jeux de paramètres de la broche asservie peuvent être reprises par la broche
pilote :
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 5
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Broche synchrone
14.4 Particularités
539