Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 308

Axes de positionnement
9.7 Influence par l'AP
9.7.3 Comportement à la commande des axes pilotés par l'AP
Comportement lors d'un Reset du canal, de l'activation des paramètres machine, de la recherche
de bloc et MD30460
Tableau 9-1
Comportement de commande lors de
Changement de mode de fonctionnement et in‐
fluences sur le programme CN
RESET du canal
NEWCONF
Recherche de bloc SERUPRO de type 5
Toutes les variantes de recherche de bloc
de type 1, 2, 4 et 5
Retrait piloté par la CN, activé avec $AC_ESR_TRIG‐
GER.
Paramètre machine :
MD30460 $MA_BASE_FUNKTION_MASK
Bit 4 = 0
Bit 4 = 1
MD30460 $MA_BASE_FUNKTION_MASK
Bit 6 = 1
Bit 7 = 1
* Remarque concernant la permutation d'axe
Cette permutation d'axe de "Axe neutre" en "Axe programme CN" ne se produit que si l'AP
a aussi effectivement transféré le contrôle de l'axe selon le Use Case "Transférer le contrôle
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Axe piloté par l'AP
sont indépendants dans ce cas.
aucun paramètre machine axial n'est activé et au‐
cune interruption du déplacement ne se produit.
aucun paramètre machine axial n'est activé.
sont traités par simulation pendant SERUPRO com‐
me en déroulement normal, p. ex. AP prend ou res‐
titue le contrôle de cet axe qui est également dé‐
placé par l'AP.
l'AP prend le contrôle de l'axe avant le bloc d'ac‐
costage et est responsable du positionnement de
cet axe.
n'a aucun effet et agit uniquement sur l'axe piloté
par l'AP spécifié.
qui n'est pas exclusivement
piloté par l'AP
ne peut pas être modifié directement en un axe
contrôlé par le programme CN au moyen d'une
permutation d'axe GET(axe) ou AXTOCHAN(axe,
canal), voir * Remarque concernant la permuta‐
tion d'axe.
ne peut pas être demandé par le programme CN.
GET ou AXTOCHAN du programme CN ou d'une ac‐
tion synchrone, ainsi que la programmation de
l'axe dans le programme CN sont rejetés avec l'alar‐
me 26075.
Pour l'axe piloté par l'AP
NST DB320x.DBX6.0 ("Blocage de l'avance") spéci‐
fique au canal n'a aucun effet. Lorsque le blocage
de l'avance est activé, cet axe ne s'arrête pas et
continue à se déplacer.
l'axe n'est pas pris en compte lors de la formation
de la commande
NST DB330x.DBX4.3 ("Tous les axes à l'arrêt"). Ce
signal est également mis à 1 lorsque tous les autres
axes du canal sont arrêtés et que seul l'axe piloté
par l'AP est actif.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches