Couplages d'axes
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
$AA_MASL_STAT[<axe subordonné>]
Valeur
> 0
Signal d'interface CN/AP
L'état de couplage actuel d'un axe subordonné peut être lu avec le signal d'interface CN/AP
suivant (spécifique à l'axe) :
DB390x.DBX5000.4 (couplage principal-subordonné activé)
État de consigne
Les demandes d'activation/désactivation d'un couplage principal-subordonné (signal
d'interface CN/AP et/ou instructions de programme) qui se succèdent chronologiquement
s'écrasent mutuellement. L'état de consigne effectif résulte de la dernière demande dans l'ordre
chronologique (voir chapitre "Comportement à l'activation/désactivation (Page 682)").
15.5.7
Comportement à l'activation/désactivation
Activation/désactivation à l'arrêt (axe)
Une demande d'activation/désactivation du couplage n'est appliquée que lorsque l'axe principal
et l'axe subordonné sont arrêtés :
DB390x.DBX1.4 == 1 (axe/broche arrêtées)
Les axes couplés doivent être en régulation.
Figure 15-14
Lorsque le coulage est activé par l'instruction de programme MASLON, le changement de
bloc est reporté jusqu'à ce que le couplage ait été établi. Pendant ce temps, le message
"Commutation principal-subordonné activée" est affiché sur l'interface utilisateur.
682
Description
0
1) Le couplage de l'axe subordonné n'est pas activé.
2) L'axe indiqué n'est pas un axe subordonné.
Le couplage est activé.
<Valeur> == numéro d'axe machine de l'axe principal
Consignes d'activation
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches