Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 554

Couplages d'axes
15.1 Déplacement conjugué
15.1.6 Limitation dynamique
La limitation dynamique dépend du mode d'activation du groupe conjugué :
• Activation dans le programme pièce
Lorsque l'activation s'effectue dans le programme pièce et que tous les axes pilotes sont des
axes de programme dans le canal d'activation, la dynamique de chaque axe conjugué est
prise en compte lors du déplacement des axes pilotes, de sorte qu'aucun axe conjugué ne soit
surchargé.
Lorsque l'activation s'effectue dans le programme pièce avec des axes pilotes qui ne sont pas
des axes de programme dans le canal d'activation ($AA_TYP ≠ 1), la dynamique de l'axe
conjugué n'est pas prise en compte lors du déplacement des axes pilotes. Dans le cas d'axes
conjugués, dont la dynamique est inférieure à celle requise pour le couplage, il peut ainsi en
résulter une surcharge.
• Activation dans une action synchrone
Lorsque l'activation s'effectue dans une action synchrone, la dynamique des axes conjugués
n'est pas prise en compte lors du déplacement des axes pilotes. Dans le cas d'axes conjugués,
dont la dynamique est inférieure à celle requise pour le couplage, il peut ainsi en résulter une
surcharge.
15.1.7 Conditions marginales
Dynamique de régulation
Il est recommandé d'adapter les paramètres de régulateur de position de l'axe pilote et de l'axe
conjugué au sein d'un groupe conjugué.
Remarque
L'adaptation des paramètres de régulateur de position de l'axe pilote et de l'axe conjugué peut
être effectuée dynamiquement via une commutation de jeu de paramètres.
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PRUDENCE
Surcharge de l'axe
Lorsqu'un groupe conjugué est activé
• dans des actions synchrones,
• dans le programme pièce avec des axes pilotes qui ne sont pas des axes de programme
dans le canal de l'axe conjugué,
il relève de la responsabilité expresse de l'utilisateur / du constructeur de machines de
prévoir des mesures adaptées, afin que les déplacements de l'axe pilote n'entraînent pas de
surcharge des axes conjugués.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches