Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 195

Réglage fin du MD32810
Il s'agit donc de régler MD32810 sur la valeur la plus petite possible à laquelle les
suroscillations définissent la limite lors du positionnement. Pour cela, on décale juste
légèrement la valeur initiale, généralement de 0,25 ms vers le haut ou vers le bas, pour
le réglage fin.
Par exemple, pour une valeur initiale de 1,5 ms, l'optimum détecté manuellement se situe
normalement dans une plage de 1,25 ms à 1,75 ms.
Sur les axes dotés de systèmes de mesure directs (codeurs de charge) et à élasticité élevée,
il peut arriver qu'il faille tolérer de légères suroscillations de quelques micromètres. Celles-ci
peuvent être réduites à l'aide des filtres de consigne de position pour l'adaptation dynamique
(MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME) et pour l'à-coup (MD32410 $MA_AX_JERK_TIME),
rendant ainsi l'axe à nouveau un peu plus lent.
Données d'axe identiques pour un groupe d'interpolation
Tous les axes appartenant à un groupe d'interpolation doivent être paramétrés de façon
identique dans les données suivantes :
• MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (adapté via MD32910)
• MD32620 $MA_FFW_MODE
• MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
• MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (ou MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME) (en
fonction de la mécanique et de l'entraînement)
• MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
• MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
• MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
L'affichage de la valeur K
"Maintenance axe" sert au contrôle.
Données d'axe différentes pour un groupe d'interpolation
Lorsque des valeurs identiques ne sont pas possibles dans les données ci-dessus, une
adaptation peut être obtenue à l'aide du paramètre machine suivant :
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME (Constante de temps de l'adaptation dynamique)
Cela permet d'afficher la même valeur K
Normalement, des valeurs de K
• Les rapports de transmission sont incorrects sur un ou plusieurs axes.
• Les données de réglage de la commande anticipatrice sont incorrectes.
Paramétrage de la constante de temps équivalente de la boucle de régulation de
courant (MD32800)
L'activation du filtre de commande anticipatrice du couple est effectuée à l'aide de :
MD32620 $MA_FFW_MODE = 4
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
sur l'interface utilisateur, dans le groupe fonctionnel "Diagnostic" >
V
.
V
différentes affichées sont le signe des situations suivantes :
V
6.7 Optimisation de la régulation
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