Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 556

Couplages d'axes
15.2 Réducteur électronique (EG)
Code de programme
N03 G1 F2000 X200
N04 U201
N05 X250
N06 G91 U100
N07 G90 X0
N10 TRAILOF(U,X)
15.2 Réducteur électronique (EG)
15.2.1 Description succincte
15.2.1.1 Fonction
Généralités
La fonction "Réducteur Electronique" permet de commander le mouvement d'un axe asservi en
fonction de jusqu'à cinq axes pilotes. Les relations entre les axes pilotes et l'axe asservi sont
définis, pour chaque axe pilote, par un facteur de couplage. Les composantes de mouvement de
l'axe asservi calculés à partir des composantes de mouvement de chaque axe pilote
s'additionnent.
Le couplage peut être lié à :
• La valeur réelle de l'axe pilote.
• La valeur de consigne de l'axe pilote
Les fonctions suivantes d'un groupe de réducteurs peuvent être programmées à l'aide
d'instructions de programme pièce :
• Définition
• Activation
• Désactivation
• Suppression
Tables de courbes
Des relations non linéaires entre les axes pilotes et les axes asservis peuvent également être
mises en œuvre à l'aide de tables de courbes.
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Commentaire
; Mouvement dépendant de U, Upos=200, UTrail=100
; Mouvement indépendant Upos=U201+UTrail=301
; Mouvement dépendant de U, UTrail=UTrail(100)+50=150,
Upos=351
; Mouvement indépendant, Upos(351)+U100=451
; Mouvement dépendant de U, Upos=Upos(451)-UTrail(250)=201
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches