Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 286

Axes de positionnement
9.3 Comportement de mouvement et processus d'interpolation
Variantes
État initial : L'axe est commandé par l'AP. En raison d'un arrêt du canal, le canal est à l'état
"interrompu".
• État d'axe "non actif" ⇒
– L'état d'arrêt est annulé.
– Le démarrage de l'axe entraîne directement un mouvement de l'axe.
• État d'axe "actif" ⇒
– L'état d'arrêt n'est pas annulé.
– Générer l'état d'axe selon Use-Case 2 "Arrêt axe" .
– Poursuivre le mouvement de l'axe selon Use-Case 3 "Continuer à déplacer l'axe".
• Un Reset est exécuté dans le canal ⇒
Cette opération est asynchrone par rapport à la prise du contrôle par l'AP. Les deux
alternatives indiquées précédemment peuvent se produire ou bien l'axe est encore affecté au
canal et remis à zéro.
Conditions marginales
Le contrôle des axes / broches qui sont déplacés par un programme CN ne peut pas être
transféré à l'AP. Le transfert du contrôle est possible pour les axes / broches qui sont déplacés
par des actions synchrones statiques ou se déplacent comme axe d'oscillation, axe neutre,
axe de positionnement concurrent ou axe de commande.
Restitution du contrôle d'axe par l'AP
Description du processus :
1. AP → CN : L'AP restitue le contrôle de l'axe à la CN
DB380x.DBX5004.7 = 0 (l'AP contrôle l'axe)
2. CN : Vérifie s'il existe une alarme axiale.
3. CN : Vérifie si un mouvement qui n'est pas encore terminé a été activé Si oui, le mouvement
est arrêté à l'aide d'un arrêt axial selon Use-Case 2 "Arrêt axe / broche".
4. CN : Exécute un Reset axiale selon Use-Case 4 "Reset axe / broche".
5. CN confirme la prise du contrôle :
DB390x.DBX3.0 = 0 (Reset exécuté)
DB390x.DBX3.1 = 0 (l'AP contrôle l'axe)
DB390x.DBX3.2 = 0 (arrêt axe actif)
Variable système $AA_SNGLAX_STAT = 0
Résultat : La CN a pris le contrôle de l'axe / de la broche.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches