Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 358

Axes Gantry
12.3 Référencement et synchronisation des axes Gantry
Cycle de synchronisation
Un cycle de synchronisation est toujours nécessaire dans les cas suivants :
• après l'accostage du point de référence de tous les axes appartenant au groupe,
• lorsque la synchronisation est perdue (voir ci-dessous).
Interruption du processus
Si le processus de référencement décrit ci-dessus est interrompu en raison de défauts ou d'un
Reset, procéder comme suit :
• Interruption dans la partie 1 ou 2 :
Accoster à nouveau le point de référence avec l'axe pilote (voir chapitre 1)
• Interruption dans la partie 3 :
Si les axes Gantry sont encore référencés (SI "Référencé/synchronisé" = 1), le cycle de
synchronisation Gantry peut être relancé avec le SI "Synchroniser groupe Gantry".
Redémarrer le cycle de synchronisation Gantry
Le cycle de synchronisation des axes Gantry ne peut être démarré avec le SI "Démarrer un cycle
de synchronisation Gantry" que dans les conditions suivantes :
• La fonction machine JOG/REF doit être active. Le signal d'interface suivant doit être mis à 1 :
DB3100.DBX1.2 = 1 (fonction machine REF active)
• DB390x.DBX5005.5 = 0 (groupe Gantry est synchronisé)
• Tous les axes du groupe sont dans la fenêtre de tolérance :
DB390x.DBX5005.4 = 1 (cycle de synchronisation Gantry prêt à démarrer)
• Aucun axe n'est référencé dans le canal CN
DB330x.DBX1.0 = 0 (référencement actif)
Si le cycle de synchronisation Gantry n'est pas démarré à partir du processus de
référencement avec le SI "Démarrer le cycle de synchronisation Gantry", alors la position
de référence n'est pas spécifiée comme position cible pour les axes Gantry asservis :
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (point de référence/temps avec système à intervalle codé)
Au lieu de cela, la position réelle actuelle de l'axe pilote est indiquée comme position cible
et accostée sans couplage d'axes.
Remarque
La synchronisation automatique peut être verrouillée pour l'axe pilote à l'aide du signal
d'interface CN/AP suivant :
DB380x.DBX5005.5 = 1 (aucun cycle de synchronisation automatique)
Ceci est toujours utile lorsque les axes n'ont pas encore de déblocage d'axe. Dans ce cas, le cycle
de synchronisation doit également être démarré spécifiquement avec le signal d'interface CN/
AP :
DB380x.DBX5005.4 = 1 (lancer le cycle de synchronisation Gantry)
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches