Déroulement :
• Freinage de la broche.
Le processus de freinage correspond à un mouvement M5.
• Signal d'interface CN/AP CN → AP :
– DB390x.DBX2002.6 == 1 (mode oscillation)
– DB390x.DBX2000.3 == 1 (changer le rapport de transmission)
– DB390x.DBX2000.0-2 == <rapport de transmission de consigne>
– DB390x.DBX1.5 == 0 (régulateur de position actif)
• Le réducteur de charge peut maintenant "se désengager".
• L'oscillation peut maintenant être exécutée par la CN ou l'AP (voir ci-dessous).
• Après le retour d'information de l'AP à la CN indiquant que le rapport de transmission a été
changé et que le nouveau rapport de transmission est actif, le traitement du programme se
poursuit :
• DB380x.DBX2000.3 = 1 (rapport de transmission changé)
• DB380x.DBX2000.0-2 (rapport de transmission réel)
• Dans le cas de systèmes de mesure avec codeur indirect (codeur sur le moteur), l'état
référencé est supprimé :
DB390x.DBX0.4 / 5 = 0
Oscillation par la CN
Requête
• DB380x.DBX2002.5 = 1 (déblocage d'oscillation)
Retour d'information sur l'état
• DB390x.DBX2002.6 == 1 (mode oscillation)
• DB390x.DBX2000.3 == 1 (changer le rapport de transmission)
• DB390x.DBX2000.0-2 == <rapport de transmission de consigne>
• DB390x.DBX1.5 == 0 (régulateur de position actif)
Le réducteur de charge peut maintenant "se désengager".
Démarrage de l'oscillation
Le déblocage d'oscillation peut maintenant être activé par le programme AP utilisateur :
• DB380x.DBX2002.5 = 1 (déblocage d'oscillation)
Le moteur accélère avec l'accélération d'oscillation dans le sens de rotation initial pendant le
temps d'oscillation dépendant du sens de rotation jusqu'à la vitesse d'oscillation :
• MD35410 $MA_SPIND_OSCILL_ACCEL (accélération lors de l'oscillation)
• MD35430 $MA_SPIND_OSCILL_START_DIR (sens de départ de l'oscillation)
• MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO (vitesse d'oscillation)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
13.5 Adaptations configurables du réducteur
Broches
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