Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 356

Axes Gantry
12.3 Référencement et synchronisation des axes Gantry
En fonction de la différence de valeur réelle déterminée entre l'axe pilote et l'axe Gantry
asservi, on distingue les cas suivants :
• La différence est inférieure au seuil d'avertissement Gantry :
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (seuil d'avertissement Gantry)
Le cycle de synchronisation Gantry est démarré automatiquement. Le message
"Synchronisation en cours groupe Gantry x" s'affiche.
Le message "Synchronisation en cours groupe Gantry x" peut être inhibé avec :
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit 2 = 1
Tous les axes Gantry se déplacent vers une valeur de position spécifique sans couplage
d'axes à la vitesse définie dans le paramètres machine :
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de coupure)
La valeur de position a été définie pour l'axe pilote :
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (point de référence/point cible pour système à intervalles
codés)
Pour les codeurs absolus et les codeurs à intervalles codés de l'axe pilote, soit la position réelle
actuelle de l'axe pilote, soit la valeur du point de référence est accostée, ce choix étant réglé
par le paramètre machine suivant :
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (système de mesure de longueur à intervalles
codés sans point cible)
La vitesse utilisée correspond à la vitesse d'accostage du point de référence :
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (vitesse d'accostage du point de référence)
Dès que tous les axes Gantry ont atteint leur position cible (position idéale), le SI "Groupe
Gantry est synchronisé" est mis à 1 et le couplage d'axe Gantry est réactivé. La valeur réelle
de position doit maintenant être identique pour tous les axes du groupe Gantry. Le cycle de
synchronisation Gantry est alors achevé.
• Pour au moins un axe Gantry asservi, l'écart est supérieur au seuil d'avertissement Gantry :
le SI "Cycle de synchronisation Gantry prêt à démarrer" est mis au signal 1 et le message
"Attendre le début de la synchronisation du groupe Gantry x" est émis. Dans ce cas, le cycle
de synchronisation Gantry n'est pas lancé automatiquement, mais doit être lancé
explicitement par l'opérateur ou par le programme AP utilisateur. Il est déclenché par le SI
"Démarrer le cycle de synchronisation Gantry" pour l'axe pilote. Le signal est activé sur l'axe
pilote. Le processus est analogue à celui décrit ci-dessus.
Le processus de référencement et de synchronisation est illustré graphiquement dans
l'organigramme suivant.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches