MD16501 $MN_CADAPT_MODE[<n>]
où <n> = numéro de l'adaptation (0 ... 99)
Valeur
0
1
2
Grandeur d'entrée
La grandeur d'entrée d'une adaptation est définie avec le paramètre machine :
MD16502 $MN_CADAPT_INPUT[<n>]
où <n> = numéro de l'adaptation (0 ... 99)
Valeur
2
3
Grandeur de sortie
La sélection de la grandeur de sortie valable pour une adaptation s'effectue avec le paramètre
machine :
MD16503 $MN_CADAPT_OUTPUT[<n>]
où <n> = numéro de l'adaptation (0 ... 99)
Valeur
0
11
12
21
13
14
22
23
24
Amplitude de l'impulsion d'application de vitesse
L'adaptation de l'impulsion d'application de vitesse n'est possible qu'avec la compensation
du frottement avec des courbes caractéristiques adaptatives.
Pour plus d'informations sur la compensation du frottement avec des caractéristiques
adaptatives :
→ Description fonctionnelle Surveillance et compensation
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
L'adaptation est inactive (réglage standard)
L'adaptation est activée en permanence
L'adaptation est activable temporairement
Grandeur d'entrée
Position de l'axe
Vitesse d'axe ou vitesse de rotation
Signification
Pas de grandeur de sortie, pas d'adaptation effective (réglage standard)
Gain du régulateur de position (facteur Kv)
Moment d'inertie de la commande anticipatrice de couple
Facteur d'adaptation d'entraînement 1
Amplitude de l'impulsion d'application de vitesse PLUS pour la compensation du frottement
avec des courbes caractéristiques adaptatives
Amplitude de l'impulsion d'application de vitesse MOINS pour la compensation du frottement
avec des courbes caractéristiques adaptatives
Facteur d'adaptation d'entraînement 2
Facteur d'adaptation d'entraînement 3
Facteur d'adaptation d'entraînement 4
Adaptation intelligente de la dynamique (option)
22.3 Paramétrage
879