Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
• En cas de modification des lois de couplage (CPLNUM, CPLDEN, CPLCTID) dans les actions
synchrones
• Remise à zéro du synchronisme côté valeur consigne en raison de déblocages manquants
pour la broche asservie (arrêt d'urgence, réactions d'alarme)
Lorsque la surveillance est arrêtée, les signaux DB390x.DBX5007.4/5 sont remis à zéro.
Conditions marginales
Conditions d'exclusion
Il n'y a pas de surveillance dans les cas suivants :
• MD37202 ou MD37212 = 0.
• Le couplage de vitesse est actif (CPLSETVAL="CMDVEL").
• DB380x.DBX5007.5 (bloquer la synchronisation de la broche asservie) = 1
• Arrêt rapide de l'axe/la broche asservi(e) ou de l'un des axes/broches pilotes actifs.
• SERUPRO ou la recherche de bloc est active.
• Lors d'une mise au point canal par canal, si l'axe/la broche asservi(e) ou un axe/une broche
pilote actif/active ne se déplace pas réellement.
• DB380x.DBX1.3 (blocage d'axe/broche actif) = 1 pour l'axe/la broche asservi(e) ou pour l'un
des axes/broches pilotes actifs
"Poursuite de l'écart de synchronisme" est actif
Tant que la fonction "Poursuite de l'écart de synchronisme" est active (DB380x.DBX5007.6 ;
voir "Poursuite de l'écart de synchronisme (Page 654)"), la surveillance est suspendue.
Surveillance du fonctionnement synchrone niveau 2 avec les types de couplage
classiques
Pour les types de couplage classiques déplacement conjugué, couplage par valeur pilote,
réducteur électronique et broche synchrone, la "surveillance de synchronisation niveau 2"
n'est disponible qu'avec les cycles d'adaptation CP (voir "Cycles d'adaptation (Page 638)").
Exemple
Code de programme
G0 Z–300 X50
CPDEF=(S2) CPLA=(S1) CPLNUM=2 CPLDEN=1
CPBC="FINE"
M3 S2000
CPON=(S2) CPLA=(S1) CPSYNCOP2[X]=1.6
CPSYNFIP2[X]=0.8
X20
630
Commentaire
; Rapport de transmission selon outil.
; Le changement de bloc a lieu lorsque le "synchronisme
fin" est atteint.
; En même temps, la surveillance de synchronisme niveau 2
est activée
; (Tolérances : grossier 1,6, fin 0,8).
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches