Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 93

Limitation
Si l'accélération tangentielle indiquée dépasse la capacité des axes machine utilisés sur la
trajectoire, la commande réduit en interne l'accélération tangentielle jusqu'à ce que
l'accélération axiale maximale résultante (a
maximale paramétrée (a
a = 2 * a
res
Remarque
L'accélération tangentielle pour événements temps réel est autorisée sans tenir compte de
l'accélération radiale.
Activation
Est actif
N'est pas ac‐
tif
Programmation
Pour la programmation des variables système dans le programme pièce ou l'action synchrone,
voir chapitre "Programmation (Page 93)".
5.2.7.2 Programmation
Syntaxe
$AC_PATHACC = Accélération tangentielle
Fonctionnalité
L'accélération tangentielle pour événements temps réel est spécifiée avec la variable système
spécifique au canal.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
).
max
avec a = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
max, max
L'accélération tangentielle pour événements temps réel est active dans les modes de
fonctionnement AUTOMATIQUE et MDA uniquement en association avec les événements
temps réel suivants :
• Arrêt CN / départ CN
• Modifications de correction
• Modification de la consigne de vitesse pour la "Vitesse limitée sûre" dans le cadre de
la fonction "Safety Integrated"
L'accélération tangentielle pour événements temps réel n'est pas active pour les modifi‐
cations de la vitesse tangentielle résultant de la planification de la trajectoire dans le
prétraitement des blocs du canal, par ex. courbures dans le contour, coins, limitations
cinématiques de la transformation, etc.
L'accélération tangentielle pour événements temps réel n'est pas active lorsque la valeur
programmée est inférieure à l'accélération tangentielle calculée lors du prétraitement
des blocs pour le tronçon de trajectoire concerné.
) ne soit pas supérieure à 2 fois la valeur axiale
res
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
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