Pour la vitesse tangentielle, les règles générales sont les suivantes :
F = F
avec D
Mode de fonctionnement JOG : Avance par tour
En mode de fonctionnement JOG, le comportement de l'axe rotatif dépend du réglage des
paramètres de réglage :
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (avance par tour active en mode JOG)
10.2
Modulo 360 degrés
Un axe rotatif modulo 360° est un axe rotatif dont la position est mappée sur la plage de 0° à
359,999°. Par conséquent, la plage de déplacement de l'axe rotatif modulo 360° est en principe
illimitée. Les limitations de la plage de déplacement (fins de course logiciel et limitations de la
zone de travail) de l'axe rotatif modulo 360° ne sont pas effectives.
La figure ci-dessous montre la position absolue d'un axe rotatif dans le sens de rotation positif
sous forme de spirale. Le pointeur marque la position absolue de l'axe rotatif (420°) sur la
spirale. Le point d'intersection du pointeur avec le cercle modulo marque la position modulo
360° correspondante (60°).
Figure 10-2
Paramétrage
Fonction modulo
La fonction modulo pour un axe rotatif est activée via les paramètres machine spécifiques à
l'axe :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
* D / D
W
E
= 360 / π
E
Mappage modulo
F
=vitesse tangentielle [mm/min]
F
= vitesse angulaire [degrés/min]
W
D
= diamètre sur lequel F agit [mm]
D
= diamètre unité [mm]
E
π
= constante circulaire Pi
Axes rotatifs
10.2 Modulo 360 degrés
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