Couplages d'axes
15.4 Comportement dynamique de l'axe asservi
RESET
La validité des corrections dynamiques (VELOLIMA et ACCLIMA) après RESET dépend du réglage
dans le paramètre machine spécifique au canal :
MD22410 $MC_F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET (Fonction F effective au-delà de RESET)
Valeur Signification
0
1
Ce comportement s'applique également aux corrections dynamiques définies par des actions
synchrones statiques. Si ce n'est pas le cas malgré MD22410 = 0, la correction dynamique
doit être réécrite une fois ou en continu à l'aide d'une action synchrone IDS.
Plus d'informations
Description fonctionnelle actions synchrones
15.4.2.2
Exemples
Réducteur électronique
L'axe 4 est couplé à X via un couplage "réducteur électronique". La capacité d'accélération de
l'axe asservi est limitée à 70 % de l'accélération maximale. La vitesse maximale admise est
limitée à 50 % de la vitesse maximale. Après la mise sous tension, la vitesse maximale autorisée
est remise à 100 %.
...
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
N150 EGON(AX4,"FINE",X,1,2)
N200 VELOLIMA[AX4]=100
...
Couplage par valeur pilote
L'axe 4 est couplé à X via un couplage par valeur pilote. La capacité d'accélération de l'axe asservi
est limitée à 80 % de l'accélération maximale.
...
N120 ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4,X,2)
...
668
Les valeurs pour VELOLIMA[FA] et ACCLIMA[FA] sont réglées sur 100 % après RESET.
Les dernières valeurs programmées pour VELOLIMA[FA] et ACCLIMA[FA] restent effectives
après RESET.
; Vitesse réduite
; Pleine vitesse
; 80 %
; Activation du couplage
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches