Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 451

avec la configuration du paramètre machine :
MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 2
exécute la séquence suivante :
• Positionnement de la broche depuis l'arrêt ou un mouvement vers la position configurée
dans le paramètre machine :
MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION.
Si un changement de rapport de transmission est effectué depuis un mouvement, le sens de
rotation actuel est conservé. La broche est en mode positionnement pendant le processus de
positionnement.
Le signal d'interface CN/AP :
DB390x.DBX2002.5 (mode positionnement)
est émis.
En l'absence de référence :
DB390x.DBX0.4/5 = 0
ou si le signal d'interface CN/AP :
DB380x.DBX2001.4/5 (resynchroniser MS 1/2 lors du positionnement)
est activé, le processus de positionnement est prolongé par la recherche du top zéro.
• Une fois atteinte la position de changement de rapport de transmission configurée dans le
paramètre machine :
MD35012$MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION,
la durée indiquée dans le paramètre machine :
MD35310 $MA_SPIND_POSIT_DELAY_TIME
est attendue avant de passer en mode oscillation
et le dialogue de changement de rapport de transmission connu commence.
• Émission des signaux d'interface CN/AP :
DB390x.DBX2002.6 (mode oscillation)
DB390x.DBX2000.3 (changer le rapport de transmission)
DB390x.DBX2000.0-2 (rapport de transmission de consigne A à C)
• La régulation de position n'est pas désactivée lorsque le système de mesure avec codeur
indirect (codeur sur le moteur) est actif :
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT = 0
Avec un système de mesure actif avec un codeur direct (codeur sur la charge), la régulation
de position est désactivée :
DB390x.DBX1.5 = 0,
car la transmission de force vers la charge est interrompue et la régulation de position n'est
plus possible.
• Si le mode en régulation de position n'est pas possible, il peut être désactivé par la
mise à zéro du "déblocage du régulateur" :
DB380x.DBX2.1 = 0.
• Commutation mécanique du rapport de transmission sur la machine.
Cela ne nécessite pas de mouvement d'oscillation du moteur.
Les signaux d'interface CN/AP :
DB380x.DBX2002.5 (déblocage d'oscillation)
et
DB380x.DBX2002.4 (oscillation par l'AP)
ne doivent pas être activés.
Le mouvement d'oscillation est maintenant encore possible en principe.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
13.5 Adaptations configurables du réducteur
Broches
451