Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 654

Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Commutation sur le couplage par valeur réelle
Dès que l'arrêt rapide d'une broche pilote d'un couplage générique est signalé, les valeurs réelles
de cette broche pilote sont utilisées pour calculer les consignes.
Le passage au couplage par valeur réelle est sans à-coup et reste actif jusqu'à ce que le
déblocage du régulateur et le déblocage des impulsions soient à nouveau présents pour la
broche pilote et que la position ne soit plus corrigée. Ce n'est que lorsque ces conditions sont
remplies que la valeur de consigne est recalculée comme programmé avec CPLSETVAL.
Remarque
Un arrêt rapide déclenché par l'atteinte du fin de course matériel ne provoque pas de
commutation sur le couplage par valeur réelle.
Comportement de la broche asservie
Si un arrêt rapide est détecté pour une broche pilote et que la broche asservie n'effectue pas elle-
même un arrêt rapide, alors la broche asservie tente de suivre le mouvement de la broche pilote
dans le cadre de sa dynamique définie. La position étant synchronisée, une suroscillation de l'axe
asservi peut se produire pour la position à atteindre.
Le début d'un arrêt rapide pour un axe/une broche pilote est détecté indépendamment de la
NCU.
Remarque
Avec le type de couplage broche synchrone (CPSETTYPE="COUP"), une alarme servo provoque
un arrêt rapide simultané de la broche pilote et de la broche asservie.
15.3.13 Poursuite de l'écart de synchronisme
15.3.13.1 Notions de base
Écart de synchronisme
Les usinages de pièces qui doivent être réalisés aussi bien sur la face avant que sur la face arrière
nécessitent un transfert de la pièce vers un autre dispositif de fixation de la pièce (p. ex. un
mandrin de contre-broche).
Lors du transfert de la pièce de l'usinage de la face avant vers la face arrière, un décalage
de position peut se produire en raison de la fermeture du porte-pièce. Cela peut être dû à
des pièces tranchantes ou à la génération d'une impulsion de rotation lorsque le dispositif
de fixation de la pièce (mandrin) se ferme rapidement pendant le mouvement. En fonction
de la résistance de la pièce, la tension peut être détectée par une augmentation de la
consommation de courant des deux moteurs impliqués dans le couplage et/ou par une
torsion de la pièce.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches