Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 82

Accélération et à-coup
5.1 Description succincte
Fonctions spécifiques à un canal :
• Profil d'accélération activable via instruction du programme pièce :
Accélération avec limitation des à-coups (SOFT)
• Limitation de l'à-coup paramétrable
• À-coup tangentiel paramétrable pour des événements temps réels spécifiques
• Valeur maximale séparée pour le déplacement en marche rapide programmée (G00)
• Dépassement de l'à-coup pour les transitions de blocs sans courbure constante
Courbe caractéristique d'accélération avec coude
La courbe caractéristique d'accélération avec coude permet, pour les axes machine avec moteur,
notamment à moteurs pas à pas dont la caractéristique de couple dépend fortement de la
vitesse, de paramétrer l'accélération de manière à obtenir à la fois une charge optimale du
moteur et une protection efficace contre les surcharges.
Une courbe caractéristique d'accélération avec coude est paramétrée à l'aide des
caractéristiques suivantes :
• Vitesse maximale v
• Accélération maximale a
• Vitesse réduite v
• Accélération réduite a
• Profil de la réduction d'accélération (constante, hyperbolique, linéaire)
Normalisation d'accélération et/ou d'à-coup dépendant de la charge
Une augmentation des performances de la machine peut être réalisée grâce à une normalisation
dépendant de la charge, notamment en cas de limitation d'accélération. En plus, la limitation
des à-coups peut être normalisée en fonction de la charge.
La normalisation d'accélération et/ou d'à-coup dépendant de la charge requiert l'option
"Adaptation de charge intelligente" qui est soumise à licence.
Plus d'informations : Adaptation intelligente de la charge (option) (Page 871)
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches