Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
6.4.2
Affectation de la consigne et des codeurs
Affectation des valeurs de consigne
Pour l'affectation des consignes d'un axe machine, les paramètres machine suivants sont
pertinents :
MD30100
Affectation de la consigne : Segment de bus
Système
MD30110
Affectation de la consigne : Numéro d'entraînement/numéro de module
Système
MD30120
Affectation de la consigne : Sortie de la valeur de consigne sur module d'entraînement / module
Système
MD30130
Type de sortie de la consigne
Système
160
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR
Valeur Signification
5
PROFIBUS-DP / PROFINET (réglage par défaut)
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR
Valeur Signification
x
L'adresse E/S logique de l'entraînement issue de MD13050 $MN_DRIVE_LO‐
GIC_ADDRESS[ n ] est affectée via le numéro d'entraînement.
Le numéro d'entraînement (x) résulte de l'indice (n) de MD13050 :
x = n + 1
Remarque :
Lorsque l'entraînement est simulé (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0), le pa‐
ramètre machine n'a aucun impact.
$MA_CTRLOUT_NR
Valeur Signification
1
Entraînement modulaire sur PROFIBUS / PROFINET avec profil PROFIdrive (réglage
par défaut)
$MA_CTRLOUT_TYPE
Valeur Signification
0
Simulation (mode sans entraînement)
1
Sortie de valeur de consigne active
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches