Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 129

Limitation d'accélération et d'à-coup spécifique à un canal
Accélération maximale lors du déplacement manuel d'axes géométriques
L'accélération maximale lors du déplacement manuel d'axes géométriques peut être spécifiée
pour un canal spécifique à l'aide du paramètre machine :
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Axe géométrique>]
avec <Axe géométrique> = 0, 1, 2
Remarque
Pour MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Axe géométrique>], il n'existe aucune limitation
directe à MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL.
Remarque
Quand une transformation est activée, c'est MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL qui détermine
l'accélération spécifique à l'axe maximale possible.
À-coup maximal lors du déplacement manuel d'axes géométriques
L'à-coup maximal lors du déplacement manuel d'axes géométriques en mode d'accélération
SOFT (accélération avec limitation des à-coups) peut être spécifié pour un canal spécifique à
l'aide du paramètre machine :
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<Axe géométrique>]
avec <Axe géométrique> = 0, 1, 2
Remarque
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO n'est actif que si la limitation des à-coups en mode JOG
spécifique aux axes a été validée pour les axes machine concernés :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Axe>] == TRUE
Si MD21168 = 0, la valeur limite spécifique à l'axe issue de MD32430
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK est active à la place de la limitation des à-coups spécifique
au canal.
À-coup maximal lors du déplacement manuel d'axes d'orientation
L'à-coup maximal lors du déplacement manuel d'axes d'orientation peut être spécifié pour un
canal spécifique à l'aide du paramètre machine :
MD21158 $MC_JOG_JERK_ORI [<Axe d'orientation>]
Pour pouvoir activer MD21158, la limitation des à-coups spécifique à un canal pour le
déplacement manuel d'axes d'orientation doit être validée à l'aide du paramètre machine
suivant :
MD21159 $MC_JOG_JERK_ORI_ENABLE == TRUE
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
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