Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 517

Avantage : L'intervalle de temps entre l'activation du couplage synchrone et l'obtention du
synchronisme peut être utilisé de manière technologiquement judicieuse.
Remarque
En principe, WAITC peut toujours être écrit. Si une broche spécifiée n'est pas active en tant que
BA, l'instruction pour cette broche n'a aucun effet.
Si aucune condition de synchronisme n'est spécifiée, la condition de synchronisme
programmée/configurée pour le couplage concerné est toujours testée, mais au moins pour
la synchronisation par valeur de consigne.
Exemples :
WAITC(S2)
:
WAITC(S2, "Fine")
:
WAITC(S2, ,S4, "Fine")
Arrêt et changement de bloc
Si "Arrêt" a été activé pendant la durée pendant laquelle les validations d'axe pour la broche
pilote ou la broche asservie ont été supprimés, les dernières positions de consigne sont à
nouveau accostées lorsque l'axe est validé par le servomécanisme.
Les instructions de programme COUPON et WAITC permettent d'influencer le changement
de bloc. Le critère de changement de bloc est alors défini avec COUPDEF ou via MD21320
$MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1.
14.2.2 Activation et désactivation du couplage (COUPON, COUPONC, COUPOF,
COUPOFS)
Activer le mode synchrone
L'instruction COUPON permet d'activer le couplage et le mode "broche synchrone".
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Broche synchrone
14.2 Programmation
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